安塞華油天然氣有限公司，作為中石油天然氣銷售陜西分公司的核心項目公司，自成立以來，始終承載著為延安革命老區提供穩定、安全天然氣供應的重任。其LNG項目不僅體現了中國石油對科學發展觀的堅定落實，更是對老區建設的有力支援。在這樣的背景下，配電房作為整個能源供應體系中的“心臟”，其運維管理的重要性不言而喻。

配電房作為末端電能供應與分配的重要樞紐，其運行穩定性直接關系到供電可靠性與生命財產安全。在過去，主要依靠運維人員定期、高頻次的現場巡視點檢，記錄配電室相關信息，存在手段單一，將面臨以下難點：

預警滯后：傳統機房缺乏預警功能，巡檢頻率低，出現異常問題時難以實時把控。

人力成本：機房監測耗費人力物力成本過高，人為監管難以及時發現異常，無法第一時間處理隱患。

環境異常：機房環境溫度超過設備承載溫度，容易造成明火事故、環境漏液/漏水，引發電路短路等問題。

安防安全：傳統模式下的配電機房管理易造成機房門禁不嚴、信息泄露、線路被拔除、改接或破壞等安全隱患。

為了解決上述問題，施羅德工業集團憑借豐富的行業經驗和技術實力，為安塞華油天然氣有限公司量身打造了一套配電房巡檢機器人解決方案。該方案圍繞供配電系統的安全、穩定與健康運維需求，充分運用機器人技術、物聯網、可視化技術等前沿科技手段，旨在有效提升運維工作的效率與及時性。相比于傳統采用定點攝像監控系統作為巡視的補充，該機器人有著靈活性高、測點多元化、數據可視化等優勢。

      U230配電機房軌道式巡檢機器人系統，以巡檢機器人為核心，集移動視頻巡檢、紅外測溫、環境監控、分布式感知、數據智能分析等功能于一體，在操作室設置系統服務器以實現對高低壓配電室巡檢區域設備的實時監控、數據分析管理、存儲、檢索等功能。巡檢機器人系統由軟件系統、軌道系統、供電通信系統、機器人本體、分布式感知組件及其他相關設備組成。

       機器人配備了高精度傳感器，能夠實時監測配電房內的環境溫度和有毒有害氣體濃度。一旦超過預設的安全閾值，機器人會立即發出聲光報警，并通過無線傳輸將報警信息發送給運維人員。

       通過紅外攝像頭，機器人能夠對配電柜進行實時溫度檢測。當發現溫度異常時，機器人會立即啟動報警程序，并自動調整攝像頭角度和焦距，以便運維人員更準確地判斷問題所在。

       機器人按照預設的巡檢策略，自動對配電房內的設備進行巡檢。巡檢任務間隔可根據實際需求進行設置，一般為1~2小時。在巡檢過程中，機器人會詳細記錄每個設備的運行狀態和參數信息。

       巡檢任務結束后，機器人會自動生成巡檢報告。報告內容包括巡檢時間、巡檢路線、設備狀態、異常信息等詳細信息。運維人員可通過電腦或手機等終端設備隨時查看報告內容，了解配電房的整體運行情況。

       機器人配備了先進的AI圖像識別算法，能夠對配電柜的指示燈狀態、開關狀態、儀表數值等進行實時識別。通過對比預設的正常值和異常值范圍，機器人能夠準確判斷設備的運行狀態是否異常。

       一旦發現異常狀態，機器人會立即啟動報警程序，并通過無線傳輸將報警信息發送給運維人員。同時，機器人還會自動拍攝異常設備的照片或視頻作為證據保存起來以便后續分析處理。

       機器人具備強大的數據存儲和回放功能。運維人員可以隨時查看過去的巡檢記錄和視頻資料。通過這一功能，運維人員可以回顧和分析過去的設備運行情況，發現潛在的問題和隱患，并制定相應的改進措施。同時，歷史數據回放還可以作為事故調查和故障分析的重要依據，為運維決策提供有力支持。

       相較于人工巡檢，施羅德智能巡檢機器人系統具備卓越的全天候作業能力，更能適應惡劣環境。具有觀察范圍廣、準確度高、無人身安全隱患、視頻可回溯等優點，為運營單位節省大量人工巡檢工作量。全面、詳細、精準、直觀的巡檢數據，有助配電室、電力機房管理人員提升管理效率和決策的科學性。

       施羅德智能巡檢機器人不僅在配電室、電力機房“大顯神通”，還可以應用在各類高危場所，如城市綜合管廊、電廠、車間、煤焦化工、石油化工等特殊工況場景，應用前景廣闊。