城市排水管網質量是衡量一個城市的重要依據，現階段城市排水管網問題較多，缺乏監督和激勵機制，管理、運維存在較大漏洞。為解決城市排水管網問題，有了污水廠清淤機器人。這是傳統人工清淤作業的替代設備，其高效的垃圾淤積清理工作是人力的3-5倍。

　　首先，通過管網普查檢測，確定管道位置，查明雨污混合情況，準確判斷管道結構缺陷和淤積情況，為管道疏通和搶修提供優先方法。第二步，使用污水廠清淤機器人等環保清淤設備清理管道內的堵塞物，保證管道暢通。利用相關技術對管道塌陷、錯位、破裂等結構性缺陷進行非開挖修復，確保管道健康運行。通過管網大數據管理系統對排水管網進行全面監控，為城市排水管理人員觀察和管理排水管網的動態和運行提供了新的視角。

 

　　污水廠清淤機器人是系統的核心設備，它長3米，寬1.4米，高1.7米，采用機電液一體化控制和履帶行走方案，適用于混凝土結構的硬地箱涵。具有破碎功能的大吸力液壓泥漿泵工作單元最大通過粒徑30mm，泵送距離約200m，流量約200m3/h。配備CCTV閉路電視監控系統、高強度照明系統、壓力、溫度、角度傳感系統等操作程序，可通過工作站遠程監控，將污泥安全高效地從暗涵輸送到地面。

　　采用遙控操作，有效規避了高危突發人身安全事故的隱患。不僅可以提高項目進度效率，還可以減少和消除傳統不可避免的常規職業病和人員傷亡。在挽回對家庭傷害的同時，也能相應降低社會成本，提高有效的社會經濟效益。